로봇 의수, 이제 손목 회전도 가능하다

연구팀이 의수에 도입한 손목 회전 모듈 이미지. <포스텍 제공>

김기훈 포스텍 기계공학과·융합대학원 교수. 포스텍 제공

최서영 포스텍 기계공학과 연구원. 포스텍 제공

포스텍이 손목 회전 가능한 로봇 의수를 개발했다.

2일 포스텍(포항공과대학교)은 김기훈 기계공학과·융합대학원 교수와 최서영 기계공학과 연구원이 로봇 의수에 손목 회전 모듈을 도입해 신체에 무리를 주지 않고 자연스러운 움직임을 구현하는 데 성공했다고 밝혔다.

기존 의수는 손목을 움직이는 데 제한이 있어 팔과 상반신을 과도하게 사용하는 단점이 있었으나, 이번에 개발된 의수는 손목 회전 모듈을 도입해 이를 해결했다.

연구팀이 개발한 의수를 사용한 경우 상반신 움직임이 정상 수준으로 돌아왔으며, 효율적이고 자연스러운 움직임이 가능했다. 또 손 기능 평가에서도 기존 의수 대비 기능이 30% 이상 향상됐다.

김기훈 교수는 "로봇 보조기구를 만들 때 단순히 특정 신체 부위를 대체하는 것이 아니라 이와 연결된 부위도 고려한 통합적인 접근이 필요하다"며 "로봇 의수를 안전하고 오래 사용하며 사용자가 잃어버렸던 삶을 되찾기를 기대한다"고 말했다.

한편, 이 연구는 국제 학술지인 '신경공학 및 재활 저널'(Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation)'에 게재됐다.

전준혁기자 jjh@yeongnam.com

영남일보(www.yeongnam.com), 무단전재 및 수집, 재배포금지