[여기는 AI로봇수도 대구입니다 ⑥-1]위급상황 보고도 119신고 못하는 돌봄로봇

인공지능(AI)과 결합한 로봇기술의 급속한 발전에도 관련 산업 성장이 더딘 요인으로 '규제'가 지목된다. 대구시가 '룰 세터(Rule Setter·규칙 제정자)'로 나서야 한다는 목소리가 커지고 있다. 대구 로봇업계에 따르면 차세대 핵심 기술인 '휴머노이드 로봇' 분야는 상용화 관련 국내 법령은 물론 국제표준(ISO)조차 없는 '무법지대'다. 오작동 사고가 발생해도 책임 소재가 불분명해 기업들은 오히려 선제적인 규제를 요구하고 있다. 업계는 없던 규제를 만들어 해소한 경험이 있는 대구가 산재한 로봇 규제를 선제적으로 걷어내야 한다고 입을 모은다. 대구시와 지역 제조기업들은 실증특례를 거쳐 2024년 11월 이동식 협동로봇의 KS 산업표준(KSB7327) 제정을 이끌어내 9%의 생산성 향상을 이뤄낸 바 있다. 익명을 요구한 대구의 한 로봇기업 대표는 "규제가 기술발전 속도를 따라가지 못하고 있는 가운데, 현장에서 발생하는 규제 관련 애로사항이 빠르게 수합되고 해결된다면 발전에도 일정 부분 기여할 수 있지 않겠나"라고 강조했다. 실제로 '서비스 로봇'은 당장 로봇의 학습(데이터 수집)부터 벽에 부딪힌다. 로봇이 눈(카메라)으로 주변을 보면서 똑똑한 AI로 거듭나려면 사진과 영상이 아주 많이 필요하다. 하지만 '개인정보 보호법'의 까다로운 심사를 통과하지 않고서는 찍은 원본 영상을 마음대로 쓸 수 없다. 개인 정보를 지키기 위해 법의 허락이 없는 영상 사용을 엄격하게 막고 있어서다. 이에 로봇 회사들은 규제샌드박스 등 특례를 받아야만 하는 어려운 상황에 놓여 있다. 돌봄 로봇도 마찬가지다. 로봇이 어르신의 낙상 등 위급 상황을 감지하더라도 119나 의료기관에 직접적으로 신호를 보내 신고할 수 없고, 가족에게만 연락하도록 제한돼 골든타임 확보에 한계를 겪고 있다. 이는 '119긴급신고의 관리 및 운영에 관한 법률'과 '의료법' 등에 저촉되기 때문이다. 이동현(경제)기자 shineast@yeongnam.com

2026.09.25

[여기는 AI로봇수도 대구입니다 ⑥-2] 낡은 규제 허물고 없는 법도 만들어 혁신한 대구, 메가특구 잡는다

기술의 진화 속도를 따라가지 못하는 법적 족쇄가 국내 신산업 발목을 잡고 있는 가운데, 대구시가 차세대 로봇 산업의 글로벌 룰 세터(Rule Setter)로 도약해야 한다는 현장의 목소리가 거세다. 최근 중앙정부 차원의 규제개혁 드라이브와 맞물려, 대구가 그간 축적해 온 로봇 실증 인프라를 바탕으로 '로봇 메가특구'를 선점하고 대한민국 로봇 가이드라인을 주도해야 할 골든타임이 도래했다는 분석이다. ◆28년 만의 국가 규제 시스템 전면 개편… '메가특구' 등장 오랜 기간 현장 체감도를 낮췄던 규제 패러다임이 전환점을 맞이했다. 정부는 28년 만에 규제개혁 추진체계를 전면 개편하고, 위원장을 대통령으로 격상한 '규제합리화위원회'를 출범시켰다. 주목할 만한 변화는 5극3특 지역균형성장 실현을 위해 도입되는 대규모 핵심 성장거점인 '메가특구' 제도다. 과거의 소규모·분절적 특구와 달리 메가특구는 전 부처가 참여해 광범위한 규제특례와 정책패키지를 파격적으로 지원한다. 특히 기업과 지방정부가 직접 요청할 경우 일정 기간 규제를 배제하거나 완화해 주는 '수요응답형 규제유예(on-demand 특례)'가 도입돼 지역 현장 애로사항이 제도 개선으로 이어질 수 있는 소통 기반이 마련됐다. 로봇 산업의 경우, 다양한 로봇의 원본데이터 활용 허용이나 무인 소방로봇의 도로 통행, 실외 이동로봇의 공원 내 영업활동 등 구체적인 특례들이 메가특구 추진 방안에 포함되어 논의되고 있다. 지난 5월 국회 산업통상자원중소벤처기업위원회 김종민(세종 갑) 무소속 의원은 대구 내 여러 곳으로 흩어진 소규모 특구를 하나로 묶는 로봇 메가특구를 조성해 대구를 피지컬 AI 세계 1등 전진기지로 도약시켜야 한다고 제안했다. 더불어민주당 재선 의원 출신인 박용진 규제합리화위 부위원장 역시 대구를 휴머노이드 로봇 메가특구의 적합 후보지로 지목하며, 글로벌 경쟁 승리를 위해 지역 정치권이 선제적으로 유치를 준비하고 적극 요구해야 한다고 강조했다. ◆AI 특례법 국회 통과로 풀린 데이터 족쇄… 혁신 골든타임 메가특구 신설과 더불어, 로봇 업계 숙원이던 데이터 규제 해소에도 청신호가 켜졌다. 지난 8월 20일, 인공지능(AI) 기술 개발을 위한 개인정보 활용 특례를 담은 '개인정보 보호법' 개정안이 국회 본회의를 통과했다. 그동안 로봇 기업들은 3D 비전 카메라 등을 통해 수집한 영상 및 음성 데이터를 AI 학습에 활용하려 해도, 정보주체의 동의를 받거나 엄격한 비식별화 처리를 해야 하는 제약 탓에 기술 고도화에 엄청난 제약을 받았다. 유승열 계명대 교수(로봇공학과)는 "로봇을 개발하거나 운영하는 입장에선 취득되는 데이터가 로봇 개선의 근거가 되기 때문에 굉장히 중요하다"며 현장의 데이터 갈증을 대변했다. 하지만 영상 수집 완화가 곧바로 만병통치약이 될 수는 없다는 신중론도 공존한다. 유 교수는 "데이터 규제 완화는 양날의 검"이라며 "로봇 개발 쪽에서 불만족스럽다고 해서 개인정보 보호법이 없어져야 하는 것은 아니며, 무엇이 더 중요한 가치인지 사회적 합의가 필요하다"고 덧붙였다. 이번에 통과된 특례법은 공익적, 사회적 필요성이 인정되는 경우에 한해 인터넷망과 차단된 클라우드 이용 등 강화된 안전조치를 전제로, 적법하게 수집한 개인정보를 AI 개발에 제한 없이 활용할 수 있도록 명문화했다. ◆'없는 법도 만들어 푼' 대구 성공 DNA, 생산성 9% 향상 입증 정부의 파격적인 규제 혁신 정책이 실효성을 거두려면 결국 이를 현장에 적용하고 실증해 낼 수 있는 지역 거점의 역량이 필수적이다. 대구는 이미 선제적으로 규제를 돌파해 낸 강력한 성공 경험을 보유하고 있다. 대표적인 사례가 2020년부터 2024년까지 총 298억 원을 투입해 진행된 '대구 이동식 협동로봇 규제자유특구 지원 사업'이다. 당시 대구기계부품연구원(DMI)과 에스엘<주> 등 18개 기업 및 기관은 제약 조건이 까다로운 실증 환경 속에서도 갈등을 극복하며 혁신을 주도했다. DMI에 따르면 당시 이동식 협동로봇은 글로벌 안전 표준(ISO)조차 없는 상황이었으나, 대구에서 선제적으로 안전 기준(KS B 7327)을 자체 제정해 극복했다. 이 과정에서 고가의 외산 안전 부품을 국산화했고, 5개 제조 공장에 로봇을 성공적으로 안착시켜 평균 9%의 생산성 향상을 이끌어냈다. 이 성과를 인정받아 대구 특구는 2021년과 2024년 우수특구로 지정됐고 2025년 지방규제혁신 우수사례 대상까지 거머쥐었다. 박기진 DMI 기계로봇연구본부장은 "한국에서 먼저 선제적으로 이 표준을 만들어보니까 지금 국제 로봇 표준 기구에서도 우리 한국의 목소리가 굉장히 커졌다"며 지역 주도 표준 제정의 위력을 강조했다. ◆기업 투자 최우선… 대구시, 맞춤형 규제 발굴로 메가특구 정조준 대구시는 '혁신 DNA'를 무기로 기업 투자를 이끌 실질적인 규제 발굴에 사활을 걸고 있다. 이윤정 대구시 기계로봇과장은 "메가특구의 핵심은 단순한 국비 지원이 아니라 기업의 실질적인 투자 유치와 이를 가로막는 규제 해소"라고 강조했다. 대구시는 이미 지난해 휴머노이드 특화단지 기획 단계부터 앵커 대기업 및 지역 중소·중견기업들의 투자 의향서를 확보해 둔 상태다. 이 과장은 "확보된 투자 의향을 바탕으로 기업이 현장에서 로봇 사업에 투자할 때 겪는 불합리한 현장 규제를 모아 메가특구 신청서에 오롯이 담을 계획"이라고 밝혔다. 메가특구가 한정된 티켓을 놓고 경쟁하는 방식이 아니라 조건에 부합하면 순차적으로 지정되는 수요응답형 제도로 추진되는 만큼, 대구시의 이런 '상향식(Bottom-up)' 맞춤형 규제 타파 전략은 로봇 기업들을 결집시키는 강력한 승부수가 될 전망이다. 그럼에도 선점 효과를 노리려면 타 지자체와의 경쟁은 불가피해 보인다. 현재 경북은 구미(부품)와 포항(연구개발·실증)을 양대 축으로 하는 'K로봇 메가클러스터' 전략을 내세우고 있으며, 경남 창원 역시 제조 AX(인공지능 전환)를 내걸고 특화단지 유치에 사활을 걸고 있다. ◆인프라 연계…차세대 로봇 가이드라인 확립 채비 대구시는 2010년 한국로봇산업진흥원 유치를 시작으로 15년간 로봇 산업의 메카로 거듭나고 있다. 로봇 메가특구 및 휴머노이드 특화단지 유치 기반을 탄탄히 다져왔다는 의미다. 국가로봇테스트필드 유치(2023)를 통해 전주기 실증 인프라를 구축하고, AI 로봇 글로벌 규제혁신특구 지정(2025)과 10개 로봇 선도기업 간 휴머노이드 상생협력 MOU를 체결하며 생태계를 고도화했다. 중앙정부의 규제 합리화 기조와 대구시의 집약된 실증 인프라는 대구가 글로벌 룰 세터로 도약하기 위한 기회가 될 것으로 보인다. 대구시는 무법지대로 평가받는 휴머노이드 시대를 선제적으로 준비 중이다. 유 교수는 "현재 세계적으로 휴머노이드 관련 기준이 없지만, 이를 제정하려는 움직임은 시작되고 있다"고 진단하면서도 "선제적으로 우리나라, 특히 대구에서 휴머노이드 안전인증 센터가 론칭되면서 향후 규제나 인증 기준들이 대구에서 만들어질 것"이라며 대구가 주도권을 쥘 가능성을 높게 평가했다. 실제로 대구시는 2026년부터 2030년까지 총 186억5천200만원을 투입해 '휴머노이드 로봇 안전인증센터'를 건립한다. 센터에서는 동적안정성 평가, AI 신뢰성 평가 장비를 구축해 휴머노이드 로봇의 안전 및 사이버보안 요구사항에 대한 표준을 직접 개발할 예정이다. 결국 로봇 산업에 산재한 낡은 거미줄 규제를 신속히 걷어내 혁신하려면, 관련 인프라가 갖춰진 대구에 로봇 메가특구와 휴머노이드 특화단지 등이 집적해야 한다는 목소리가 나온다. 유 교수는 "정책을 추진하는 로봇산업진흥원부터 실증 환경인 로봇 특구, 그리고 최종 인가를 내어줄 인증센터와 국가로봇테스트필드까지 대구에 집약돼 있다"며 "이러한 인프라가 분리되면 환경적 이점을 잃는 것이므로, 테스트부터 인증까지 원스톱(One-stop)으로 이뤄지는 대구가 로봇 거점이 되는 것이 국가적으로도 맞다"고 역설했다. 이동현(경제)기자 shineast@yeongnam.com

2026.09.25

[여기는 AI로봇 수도 대구입니다⑤] 전국 최대 로봇인재 양성소…“대구산업 맞춤형 교육과정 만들자”

불볕더위가 이어지던 지난달 29일 대구 달서구 계명대 성서캠퍼스 덕래관의 한 강의실. 방학도 마다하고 10여명의 학생이 사람을 똑닮은 휴머노이드 로봇 조작에 한창이다. 이들은 계명대 로봇공학과 2학년 이상 학부생 및 대학원생으로 구성된 '로딕랩(RODICLAP)' 소속 학생들로, 지난달 초 인천에서 열린 '2026 휴머노이드 챌린지' 전국 5위의 주역들이다. 이날 주어진 과제는 원격으로 로봇을 조작해 다양한 형태의 너트를 집어 옮기는 것. 정해진 시간 내 로봇에 명령을 인식시키고, 원격 조작으로 임무를 수행해야 하는 고난도 작업이다. 가상현실(VR) 기기를 착용한 학생이 팔과 손가락을 움직이자, 이내 로봇도 같은 동작을 구현했다. 또 다른 학생이 조작 중인 노트북에는 조작 중인 로봇의 시야가 전송됐다. 로봇은 어깨·팔은 물론, 다섯 손가락까지 사람처럼 움직였다. 일반적인 협동로봇이 집게 형태의 그리퍼를 사용하는 것과 달리, 이 로봇은 사람과 같은 다섯 손가락 형태여서 훨씬 정밀한 작업이 가능했다. 사람보다 움직임은 다소 느렸지만, 로봇은 정확하게 임무를 완수했다. 박사과정을 밟고 있는 최현정(29·여)씨는 "이번 미션은 원격 조작을 통해 로봇의 작업 속도와 정확성을 겨루는 것으로, 지령을 정확하게 인식시키는 게 핵심"이라며 "지난 대회에서는 일부 구간에서 아쉬운 부분이 있었다. 개선해서 다음 대회에서는 더 좋은 성적을 거두고 싶다"고 말했다. 'AI로봇 수도'로 불리는 대구 대학가의 평범한 일상이다. ◆전국 1위 로봇 인재 양성 요람 대구의 로봇 인재 양성 기반은 자타공인 전국 최고 수준으로 평가받는다. 대구시에 따르면 작년 말 기준 지역 대학교의 로봇학과 학부생은 전국(7천501명)의 9% 수준인 653명이다. 서울(2천619명)과 경기(1천75명)에 이은 전국 3위 수준이다. 대학원생으로 한정할 경우 그 규모는 더욱 커진다. 대구 소재 대학교의 대학원생은 262명으로, 서울(212명)보다도 많은 전국 1위 규모다. 전국 로봇 관련 대학원생(1천65명)의 약 25%가 대구에 몰려 있는 셈이다. 지역 대학의 로봇 관련 학과로 범위를 넓혀보면 그 수는 기하급수적으로 늘어난다. 대구는 로봇 관련 교원 192명, 학부생 2천500명, 대학원생 385명 등 총 3천명가량의 로봇 인재를 보유하고 있는 것으로 파악된다. 이는 단순 규모로는 비수도권은 물론, 전국에서도 손꼽히는 수준이다. 대구시 이윤정 기계로봇과장은 "대구는 전국 최고 수준의 로봇 분야 석·박사급 전문 인력을 보유한 도시"라며 "청년 인재들이 지역에 정착해 글로벌 로봇산업을 이끌 수 있도록 정책적 지원을 지속적으로 확대하겠다"고 말했다. ◆인재는 많은데 기업은 인력난 로봇 인재는 풍부하지만, 지역 로봇기업들은 여전히 인력난에 시달린다. 올 상반기 만난 지역 로봇 스타트업 대표들은 대부분 지역 인재 수급의 어려움을 토로했다. 지역 기업과 구직자의 '눈높이' 차이가 상상 이상으로 크다는 게 업계의 공통된 목소리다. 익명을 요구한 한 지역로봇기업 CEO는 "서울권 대학생들의 역량에 미치지 못함에도 지역 대학 졸업생들이 같은 수준의 연봉을 요구하는 경우가 많다. 현재 기업 수준에선 이들의 요구를 맞춰주기 어렵다"며 "채용하더라도 몇 달도 채 버티지 못하고 나가는 경우가 대부분"이라고 토로했다. 자동차부품 등 제조업 기반 산업 구조도 젊은 세대 취업을 막는 현실 장벽이다. 남성 중심 조직사회에서 나타나는 군대식 문화와 우수 인재를 떠나게 만드는 일괄 연봉제 등도 문제로 꼽혔다. 지오로봇 강태훈 대표는 "기업문화도 변해야 한다. 능력보다 연차를 우선하는 호봉 중심 보상체계는 젊은 인재들에게 더 이상 매력적이지 않다"며 "대학에도 책임이 있다. 서울과 지방의 산업구조·역할이 다르지만, 동일한 커리큘럼의 교육을 하다 보니 학생들의 괴리가 커질 수밖에 없다. 일례로 지역에선 로봇을 실제 운용하는 오퍼레이터 인력이 절실하지만, 이를 전문적으로 양성하는 교육과정은 지역 대학에는 없다"고 지적했다. ◆대구형 로봇교육 과정 만들어야 지역 대학가에서도 현장이 요구하는 수준의 인재를 길러내는 데 현실적인 한계가 있다는 진단이 나온다. 계명대 유승열 교수(로봇공학과)는 "학령인구 감소로 우수 인재 자체가 줄어든 데다 수도권 집중 현상까지 겹치면서 지역 대학의 인재풀도 과거와는 달라졌다"며 "교육부 정책 변화로 졸업학점과 전공 교육도 축소되는 추세여서 학부 과정만으로 기업이 원하는 수준의 전문성을 갖추기는 쉽지 않다"고 털어놨다. 지역 로봇산업이 스타트업과 중소기업 중심으로 형성된 점도 인재 유출의 주요 원인으로 꼽힌다. 유 교수는 "결국 학생이 안심하고 취업할 수 있는 경쟁력 있는 기업이 더 많이 생겨야 한다"며 "전국적으로 경쟁력이 있다고 평가받는 지역 A로봇기업의 취업 경쟁률은 100대 1 수준이라고 들었다. 학생들이 가고 싶은 기업이 지역에 절대적으로 부족한 게 현실"이라고 짚었다. 현재 로봇 산업은 본격적인 성장단계에 접어들면서 연구개발을 담당할 석·박사급 전문 인력에 대한 수요가 높은 상황이다. 다만 산업이 성숙할수록 개발 인력보다 로봇을 산업현장에서 운용하고 응용할 수 있는 실무형 인재의 중요성이 더욱 커질 것이라는 전망도 나온다. 이는 현재 석·박사급만 찾는 로봇 구직 시장의 문이 학부 졸업생들에게도 활짝 열리는 시대가 올 것이라는 점을 시사한다. 유 교수는 "지금은 로봇을 개발하는 인력이 많이 필요한 시기지만 앞으로 5~10년이 지나 로봇이 산업 전반에 보급되면 상황이 달라질 것"이라며 "드론처럼 누구나 로봇을 활용하는 시대가 오면 개발자보다 로봇을 운용하고 응용하는 인력이 훨씬 많이 필요해질 것이다. 그때는 학부 졸업생들도 구직 시장에서 충분한 경쟁력을 갖출 수 있다"고 내다봤다. 유 교수는 기업과 교육 현장의 눈높이 간극을 좁힐 대안으로 '대구형 로봇교육과정' 운영을 제안했다. 지역 산업구조를 반영한 맞춤형 교육과정이 필요하다는 진단이다. 유 교수는 "현재 전국 대학의 로봇공학 교육과정은 대부분 비슷한 형태"라며 "대구는 제조업 비중이 높은 도시인 만큼 지역 기업들이 필요로 하는 기술을 반영한 교육과정이 마련될 필요가 있다"고 말했다. 지역 대학과 기업 간 협력도 지금보다 더 강화해야 한다고 제언했다. 유 교수는 "대학과 기업이 공동 프로젝트와 채용연계형 인턴십을 더 확대해야 한다. 기업은 필요한 인재를 보다 쉽게 채용할 수 있고, 학생들도 지역 산업에 빠르게 적응할 수 있을 것"이라며 "이 같은 선순환 구조가 자리 잡아야 지역 로봇산업과 대학이 함께 성장할 수 있다"고 강조했다. 이승엽기자 sylee@yeongnam.com

2026.08.04

[여기는 AI·로봇수도 대구입니다④] “로봇이 로봇 만들고, 트랙터가 스스로 밭 간다”…대구의 로봇 거인들

대구가 대한민국 로봇 산업의 중추 거점으로 빠르게 재편되고 있다. 산업용 로봇부터 농업용 자율주행 로봇까지 완제품을 직접 설계하고 양산하는 대형 앵커 기업들이 지역 내 핵심 거점을 구축하며 생태계 전반을 견인하는 구조다. 전통적인 내연기관 자동차 부품 중심이던 대구의 정밀 기계 가공 인프라는 로봇 산업과 결합하며 새로운 전기를 맞았다. 기술력을 갖춘 지역 중견기업들이 핵심 부품 국산화에 성공하며 '부품-모듈-완제품'으로 이어지는 완결형 밸류체인이 완성 단계에 진입했다. 생산 라인 무인화와 인공지능(AI) 기술 탑재를 통해 글로벌 시장 공략에 속도를 내는 대구 주요 로봇 기업들의 제조 현장과 혁신 전략을 현장에서 확인했다. ◆'로봇이 로봇을 조립한다' HD현대로보틱스의 무인화 혁신 지난달 29일 오후 방문한 대구 달성군 테크노폴리스에 자리 잡은 HD현대로보틱스 대구 본사. 23,140㎡(7천평) 규모, 연간 1만 대 생산 능력을 보유한 공장 내부로 들어서자 다관절 로봇 팔들이 쉴 새 없이 움직이는 제조 라인이 시야에 들어온다. 외부 협력업체로부터 납품받은 모듈을 조립하는 메인 라인에서는 다양한 색상으로 도색된 산업용 로봇들이 또 다른 로봇의 부품을 조립하고 있었다. 비전(Vision) 기술이 적용된 카메라는 개별 부품의 볼트 구멍 위치를 정밀하게 인식해 오차 없이 볼팅 작업을 수행한다. 공장 한편에 마련된 도장 전처리 및 세척 공정은 무인화의 핵심을 보여준다. 밀폐형 자동세척(Automatic Cleaning) 부스 안에서는 방진복 형태의 흰색 보호 덮개를 씌운 다관절 로봇 팔이 고압 세척액을 분사하며 조립이 끝난 다른 로봇의 관절부와 표면을 정밀 타격하고 있었다. 과거 작업자가 직접 방진복을 착용하고 유해 화학물질과 분진에 노출된 채 수행해야 했던 3D 작업을 로봇이 전면 대체했다. 조립과 도장을 마친 로봇은 세밀한 작업이 필요한 배선 공정으로 옮겨진다. 고객사들의 요구사항에 따라 배선이 모두 다르기 때문에 이 공정은 여전히 사람의 손이 필요했다. 이후 완제품 로봇의 시운전은 전력 소모가 적은 심야 시간대인 새벽 3시부터 오전 7시까지 일제히 무인으로 진행된다. 시운전 데이터를 기반으로 작동 상태를 점검한 뒤 합격 판정을 받은 제품만 납품 라인으로 이동하며, 신규 개발품의 경우 최장 세 달간 연속 가동하며 내구성을 검증한다. 1984년 현대중공업 내 로봇사업본부로 출발해 1995년 국내 최초로 산업용 로봇과 제어기를 국산화한 HD현대로보틱스는 현재 전체 임직원 약 460여 명 규모로 R&D에 집중하고 있다. 최근에는 현대모비스 배터리 라인에 자동 적층 시스템을 납품하는 등 단순 단품 공급을 넘어 고객사에 맞춤형 자동화 설비를 구축해 주는 종합 로봇 솔루션 기업으로 체질을 개선하고 있다. ◆ "강력한 정책 투자와 그룹사 실증 인프라가 핵심" HD현대로보틱스는 타사 대비 압도적인 기술적 해자로 '그룹사 내 실증 인프라'를 꼽는다. 박종찬 HD현대로보틱스 생산·지원 부문장(상무)은 "조선, 건설기계 등 중공업 현장은 용접, 사상, 도장 등 고도의 숙련도가 요구되는 특수 공정이 많아 현장의 암묵지(도메인 지식)가 무엇보다 중요하다"며 "이러한 핵심 노하우를 외부 유출 없이 HD현대중공업, HD현대건설기계 등 그룹사 내부 인프라를 통해 즉각적으로 실증하고 솔루션을 고도화할 수 있다는 점이 우리가 가진 최대 강점"이라고 설명했다. 박 부문장은 대구가 진정한 로봇 수도로 자리잡기 위해 지자체의 파격적인 정책 전환이 필요하다고 지적했다. 그는 "과거 중국 허베이성 지방정부가 45조원 규모의 기금을 조성해 기업에 직접 투자하는 방식으로 디스플레이 산업을 자국으로 블랙홀처럼 흡수했다"며 "대구시 역시 보조금 지급 수준의 전통적 지원을 넘어, 유망 로봇 기업에 직접 투자하는 형태의 선제적이고 강력한 정책적 결단이 동반돼야 한다"고 제언했다. 현재 HD현대로보틱스는 제조 솔루션 실증을 위한 테스트 필드(PoC) 구축을 준비하며 대구시와의 협력을 지속적으로 논의하고 있다. ◆ 대동, 농기계를 넘어 AI 자율작업 플랫폼으로 전통적인 농기계 제조기업에서 첨단 애그테크(AgTech) 기업으로 진화 중인 대동은 농업용 AI 로봇 사업을 전담할 대동로보틱스를 2024년 10월 출범시키며 사업 영토를 확장하고 있다. 대동로보틱스는 지난 4월 말 개최한 '테크 데이(Tech Day)'를 통해 노동력 부족과 기후 위기, 식량안보 위협 등 농업 생태계가 직면한 구조적 문제를 AI와 로봇 기술로 돌파하겠다는 청사진을 발표했다. 핵심 혁신 사례는 비정형 환경에 특화된 자율주행 기술이다. 농업 현장은 흙먼지, 안개, 불규칙한 노면 등 변수가 많아 일반적인 자율주행 기술의 적용이 까다롭다. 대동은 자체 개발한 자율주행 제어기(ADCU 2.0)와 비전 카메라, 초정밀 위치정보(RTK-GNSS)를 융합해 로봇이 스스로 경작지와 장애물을 인식하고 경로를 생성하는 레벨 4 수준의 무인 자율 작업 트랙터 'HX1400' 시리즈를 구축했다. 공개된 다목적 자율주행 운반 로봇 'RT100'은 거대언어모델(LLM) 기반 음성 인터페이스를 탑재해 작업자의 음성 명령만으로 목적지를 찾아 이동하고 물품을 운반했다. 강성철 대동로보틱스 대표이사는 "농업의 패러다임이 하드웨어에서 데이터 중심의 인공지능 경제로 이동하고 있다"고 강조했다. 트랙터 중심의 주행 자동화를 넘어 로봇이 작업 환경을 완벽히 이해하고 농작업을 스스로 수행하는 지능형 플랫폼으로 진화해야 한다는 것. 나아가 단순 장비 판매를 넘어 영농 데이터를 기반으로 자율 작업, 정밀 농업, 유지 보수까지 포괄하는 로봇 구독형 서비스(RaaS) 비즈니스 모델로 대전환할 것을 선언했다. 강 대표이사는 "대동로보틱스는 2030년까지 글로벌 농업 로봇 및 모빌리티 시장 규모가 1천239조원을 넘어설 것으로 관측하고 있으며, 자율주행 플랫폼 기술을 디봇 보수, 건설 자재 운반 등 비농업 분야로 적극 확대해 나갈 계획"이라고 밝혔다. ◆중견기업의 부품 자립과 대구시 완결형 밸류체인 앵커 기업들이 완제품 시장에서 도약할 수 있는 배경에는 지역 중견기업들의 탄탄한 부품 국산화 역량이 존재한다. 내연기관 자동차 부품 가공에 주력하던 대구 지역 기업들이 로봇 핵심 부품 제조로 빠르게 체질을 개선하며 공급망을 두텁게 다지고 있다. 삼익THK는 로봇의 뼈대와 관절 역할을 하는 직교로봇 및 직선운동시스템(LM가이드) 분야에서 절대적인 시장점유율을 유지하고 있다. 최근에는 다관절 로봇의 핵심인 정밀 감속기 고부가가치 부품 개발에 R&D 역량을 집중하며 일본산 부품 의존도를 낮추는 데 주력 중이다. 아진엑스텍은 국내에서 유일하게 모션제어 칩 설계 기술을 바탕으로 로봇 제어기를 국산화한 데 이어, 자율주행 모바일 로봇을 위한 범용 제어 플랫폼 상용화에 속도를 내고 있다. 핵심 부품의 기술 자립화는 완제품의 품질 안정성과 원가 절감으로 직결되며 지역 산업의 기초체력을 근본적으로 강화하고 있다. 대구시는 이러한 앵커 기업과 중견기업의 산업적 자산을 묶어 '완결형 로봇 생태계'를 고도화한다. 부품 제조부터 실증, 완제품 양산에 이르는 자체 공급망을 활용해 달성군 국가로봇테스트필드 조성 사업과 시너지를 낼 계획이다. 해당 인프라 구축이 본격화되면 지역 로봇 기업들의 신기술 검증과 상용화 리드타임이 대폭 단축될 것으로 관측된다. 산업의 중심축을 전통 기계 제조에서 첨단 지능형 로봇 플랫폼으로 옮겨가고 있는 대구시의 산업 구조 개편 작업이 본격적인 궤도에 올랐다. 이윤정 대구시 기계로봇과장은 "국가로봇테스트필드 사업, AI로봇 글로벌 혁신 규제자유특구 지원사업 등 굵직한 사업들에 선정돼 로봇산업 진흥에 강점이 있다"며 "HD현대로보틱스 등 지역 기업들과 긴밀한 협력관계를 유지하고 있으며, 다른 로봇 기업 유치에도 공을 들이고 있다"고 말했다. 이동현(경제)기자 shineast@yeongnam.com

2026.07.06

[여기는 AI로봇 수도 대구입니다③] 대구의 ‘AI두뇌’가 될 수성알파시티

대구 경제의 허리를 담당하는 전통 제조업이 생존을 위한 체질 개선에 나섰다. 금속 가공과 자동차 부품으로 대표되는 하드웨어 중심의 산업구조에 인공지능(AI)과 로봇이라는 소프트웨어(SW) 엔진을 달고 있다. 변화의 중심에 비수도권 최대 ICT 집적단지인 수성알파시티가 있다. 수성알파시티는 단순한 기업 입주 공간을 넘어 지역 제조 현장에 'SW 두뇌'를 이식하는 인공지능 전환(AX)의 전초기지로 기능한다. 현장의 핵심 로봇 기업들이 만들어내는 기술적 성과와 생태계 현황을 진단하고, '로봇 수도'로 도약하기 위해 해결해야 할 산업계의 현안을 짚어본다. ◆ SW 본사 따로, HW 제조 따로…"비효율적" 지난 9일 오전 수성알파시티의 한 공터. 무성히 자란 풀 사이로 <주>로보아이의 다목적 로봇 'ANYBOT(애니봇)'이 울퉁불퉁한 경사면을 부드럽게 내려오고 있었다. 험지 이동 성능을 확인하기 위해 개발자가 조이스틱으로 조작했지만, 애니봇은 탑재된 비전 머신러닝 기술로 지면의 장애물을 인지하고 조향 장치를 틀어 '게걸음'으로 장애물을 빠져나가는 유연함을 가졌다. 로보아이는 단순한 자율주행 이동(AMR) 플랫폼을 넘어 비정형 현장의 수많은 변수를 스스로 학습하고 이동 중에도 작업 품질을 유지하게 만드는 알고리즘을 보유하고 있다. 2019년 포항에서 창업한 이 회사는 원활한 SW 개발 인력 확보를 위해 2023년 2월 수성알파시티로 본사를 이전했다. 실제로 개발 인력 수급이 원활해졌다. 김대영 로보아이 대표는 수성알파시티의 장점으로 다양한 분야의 디지털 기업이 집적돼 있는 점을 꼽았다. 김 대표는 "로봇 기업 입장에서는 혼자 기술을 개발하는 것보다 AI, SW, 데이터, 클라우드, 통신, 보안 기업들과 가까이 있는 게 매우 중요하다. 로봇은 기계만으로 완성되는 산업이 아니라, SW와 데이터, AI가 결합돼야 완성되는 산업이기 때문이다"고 말했다. 앞서 지난 6일 오후 구미 산업단지 내 위치한 <주>유엔디 제조 사업장. 모니터를 주시하며 협동로봇의 자율형 툴 체인징(ATC) 시스템을 점검하는 개발자 손길이 분주하다. 에어 컴프레서가 필수적인 전통적 공압 방식과 달리, 독자적인 스위칭 마그네틱 기술을 적용한 '맥봇(MAGBOT)'은 0.2초 만에 로봇의 끝단(툴)을 소음 없이 교체했다. 복잡한 전원 케이블과 호스가 사라진 '에어리스 팩토리(Airless Factory)'의 실제 모습이다. 유엔디의 맥봇은 단순한 부품을 넘어 로봇이 스스로 상황을 판단해 도구를 선택하는 '피지컬 AI 에이전트(Physical AI Agent)' 완성을 위한 핵심 인터페이스다. 이철수 유엔디 대표는 "수성알파시티 본사가 하드웨어의 제약을 SW로 극복하는 SDR(Software Defined Robotics) 시대를 주도하는 '두뇌'를 설계한다면, 개발제한구역 규제를 피해 구미에 별도로 마련된 이곳 공장은 하드웨어 조립과 전장 테스트를 전담하며 로봇에 물리적 생명력을 불어넣는 '심장' 역할을 하고 있다"고 말했다. 수도권 이남 최대 SW·ICT산업 집적지로 평가받는 수성알파시티는 로보아이, 유엔디 등 로봇 기업뿐 아니라 2025년말 기준 302개 기업, 6천300여명 인력이 상주하며 연간 1조 3천억원 규모의 매출을 기록하는 거대 생태계로 성장했다. 국가 차원의 정책적 동력도 확보했다. 지난해 총사업비 5천510억 원 규모의 '지역거점 AX 혁신 기술개발 사업'이 예비타당성조사 면제를 확정했다. 국가AI위원회가 수성알파시티를 로봇, 바이오, 헬스케어 산업의 실증과 상용화를 주도할 '글로벌 AX R&D 허브'로 공식 지정했다. 하드웨어 대량 생산에 치중했던 대구가 AI SW 융합 중심의 디지털 거점으로 국가적 지위를 확보한 것이다. ◆ 규제혁파·정주여건 개선해야 기업·인재 몰린다 외형적 성장 뒤로는 현장의 낡은 규제와 열악한 인프라가 생태계 확장을 가로막고 있다. 수성알파시티 입주 로봇 기업들이 공통으로 지적하는 족쇄는 '제조 시설 입주 제한'이다. 알파시티에 본사를 둔 로봇 기업 대부분 다른 산업단지 내 제조시설 사업장을 따로 두고 있다. 환경물질이 배출되는 직접 제조와 달리 제작된 부품을 조립하고 테스트하는 것도 수성알파시티에선 원칙적으로 불가능하다. 업계에 따르면 현행법상 수성알파시티는 개발제한구역 해제 조건에 묶여 외부 가공 부품을 들여와 조립하는 공정까지 '제조업'으로 묶여 금지된다. 로봇 기업들은 폐수나 공해를 유발하는 전통 제조 공장과 달리, 사무실 환경에서 SW를 입히고 기구부를 조립·테스트한다. 그럼에도 획일적인 규제 탓에 연구소에서 두뇌를 개발하고, 몸체 조립을 위해 수십 킬로미터 떨어진 타 산단으로 장비를 이동해야 하는 구조적 비효율을 겪고 있다. 실질적 가공 공정이 없는 첨단 로봇 조립 시설에 한해 입지 규제를 풀어 연구개발과 조립 거점을 일원화해야 한다는 목소리가 높다. 기본적인 정주 여건과 예산 지원 체계도 도마 위에 올랐다. 최종태 대경ICT산업협회장은 "8천600억 원을 투자해 1조 넘는 매출을 내는 단지에 300~400명이 들어갈 강당이나 회의장도 없다"며 공간 인프라 부재를 지적했다. 청년 개발자들의 이탈을 막고 기업 간 네트워킹 활성화를 위해 민간 주도의 커뮤니티 센터 건립이 시급한 상황이라고 토로했다. 기술 개발을 뒷받침할 자본과 시스템도 부족하다. 그는 초기 스타트업이 즉각 활용할 수 있는 GPU 및 서버 기반의 소규모 AX 지원 인프라 보급과 지역 우수 벤처 기업의 자금 조달을 돕는 펀드 확대를 촉구했다. 최 회장은 "대구 AI 기업 정보를 한눈에 파악하고 기술을 자동 매칭하는 '24시간 온라인 비즈니스 통합 플랫폼' 구축이 필요하다"며 제안했다. ◆ "대기업 유치 필수적, SW 연구소를 유치하면 돼" 자본과 인재의 맹목적인 수도권 쏠림을 극복하는 근본적 체질 개선도 논의된다. 민정기 대구디지털혁신진흥원(DIP) 원장은 수성알파시티가 기술 보유 단계에서 산업화 단계로 진입하는 변곡점에 섰다고 진단하며, 대구가 거대 장치 산업 유치에 매몰된 기존 전략을 '글로벌 SW R&D 거점'으로 수정해야 한다고 강조했다. 대규모 반도체나 기계 제조 라인은 수조원의 막대한 투자금에 비해 자본 회수에만 최소 5년이 걸리고, 엄청난 전력과 용수가 소모돼 대구의 현실적 입지 조건과 맞지 않는다는 분석이다. 또 중소 제조업체들이 자금 압박으로 고가의 국산 완성형 로봇을 생산 라인에 즉시 투입하기 어려운 현실을 감안해, 무리한 완제품 조립보다는 핵심 부품(이미지 센서, 제어 반도체)과 AI SW 원천 기술 연구개발에 역량을 집중해야 한다고 제언했다. 민 원장은 인도의 '벵갈루루'를 벤치마킹 모델로 제시했다. 삼성이 벵갈루루에 수천 명 규모의 SW 연구소를 두고 본사와 시차를 활용해 24시간 코딩 및 테스트를 진행하듯 대구 역시 글로벌 빅테크 및 수도권 대기업의 'SW 연구소'를 유치해야 한다는 설명이다. 대형 제조 라인과 달리 SW연구소는 초기 물리적 인프라 투자비가 적고, 코딩 중심의 실행 업무를 지역 대학 출신 인재들로 충당할 수 있어 인력의 락인(Lock-in) 효과가 크다. 민 원장은 "부족한 자금력에 R&D에 한계를 겪는 중소기업을 대신해, 대학의 기초 연구와 기업의 상용화 수요를 연결하고 기획하는 지방정부 차원의 전담 코디네이팅 조직이 필요하다"고 강조했다. 이동현(경제)기자 shineast@yeongnam.com

2026.05.10

[여기는 AI로봇 수도 대구입니다②] 국내 로봇산업 거점 ‘한국로봇산업진흥원’

벚꽃비가 흩뿌리던 지난 8일 대구 북구 한국로봇산업진흥원 제조AX 상설전시관에 모여든 경북대 대학원생들의 시선은 쉼 없이 움직이는 로봇 팔에 집중됐다. 로봇은 제조 현장의 인쇄회로기판 검사 및 코팅 공정을 구현한 것으로, 로봇 핸드를 벌려 미세 부품을 집은 후 목표 지점까지 옮기는 정밀한 움직임이 관전 포인트다. 배추심 제거부터 자동차 엔진 부품 가공, 신발 작업, 선박 모서리 가공 공정에 이르기까지 한 치 오차 없는 로봇의 완벽한 퍼포먼스에 감탄사가 터져 나왔다. 제2전시장(첨단로봇 실증지원센터)에 들어서자 제조라인을 통째 옮겨온 듯한 규모에 압도됐다. 5G 통신기반 제조로봇 활용 첨단 제조공정 및 통합관제시스템 등 실증 테스트 지원공간인 이곳에선 산업용 로봇 4대와 협동로봇 16대, 자율주행 모바일로봇 4대를 비롯해 5G 무선통신관제시스템 및 디지털 트윈 장비 등 스마트 제조현장을 온 몸으로 느낄 수 있었다. 로봇공학 박사과정을 밟는 윤정환(36)씨는 "필드에서 어떻게 실증사업이 이뤄지는지 체험할 좋은 기회였다"고 말했다. 대학원생들을 인솔한 김영석 경북대 명예교수(기계공학과)는 "강의실에서 비디오와 텍스트로만 로봇을 배웠던 학생들이 실증현장을 둘러보며 로봇을 이해하는 데 도움이 됐을 것 같다. 이 정도 수준의 인프라가 대구에 있다는 사실에 놀랍고 자랑스럽다"고 미소 지었다. 로봇도시 대구의 일상을 보여주는 한 단면이다. ◆로봇 최고기관이 대구에 둥지를 튼 이유 2010년 대구에 둥지를 튼 한국로봇산업진흥원은 국내 로봇산업 정책의 수립과 실행을 담당하며, 산업 성장까지 지원하는 국내 로봇 관련 최상위 기관이다. 기술개발, 실증, 보급 등 전 과정에 걸친 지원을 통해 로봇을 산업 현장에 적용하고, 기업의 성장 기반을 마련하는 데 기여한다. 뿐만 아니라 표준·인증 등 제도적 기반을 운영해 산업의 신뢰성 및 안전성을 확보하고, 최근에는 AI와 결합된 지능형 로봇산업으로의 전환에도 대응하고 있다. 자타공인 국내 로봇산업의 미래 경쟁력을 견인하는 최고 핵심 인프라로 꼽힌다. 진흥원이 대구에 온 이유는 국가 균형발전과 지역전략산업 육성 정책이 맞물린 결과다. 대구는 기계·부품 중심 제조업 기반이 탄탄한 도시로, 자동차부품 등 주요 산업군이 로봇과 연계성이 높아 산업 육성에 유리한 조건을 갖췄다. 특히 로봇은 기존 제조업의 자동화와 고도화를 이끄는 핵심 기술로, 제조업 비중이 높은 대구의 산업구조와 높은 시너지를 낼 수 있는 분야로 평가된다. 당시 대구에서 기업·연구기관·지원기관을 집적하는 로봇산업 클러스터 구축 전략이 추진되면서 기술개발부터 사업화까지 이어지는 기반이 조성되고 있던 점도 긍정적 영향을 미쳤다는 분석이다. 진흥원 설립 이후 대구는 국내 로봇산업의 대표 거점으로 빠르게 성장했다. 2011년 23곳에 불과했던 지역 로봇기업 수는 현재 270여곳으로, 무려 10배 넘게 늘었다. 파생 효과도 막대하다. 설립 이듬해 2천300억원 규모 로봇산업클러스터의 예비타당성조사가 통과됐고, 500억원 규모 5G 기반 첨단제조로봇 실증센터도 조성됐다. 2천억원짜리 국가로봇테스트필드도 곧 구축될 예정으로, 대규모 실환경 실증과 데이터 기반 검증이 가능해지면서 로봇기술의 상용화와 글로벌 경쟁력 확보에도 크게 기여할 것으로 기대된다. 국내 산업용 로봇 1위 기업인 HD현대로보틱스의 대구행도 진흥원 존재감이 크게 작용했다는 게 정설이다. 진흥원 유치에서부터 'AI로봇 수도 대구'의 여정이 시작됐다는 게 산업계 공통된 시각이다. 유승열 계명대 교수(로봇공학전공)는 "정부가 추진하는 모든 로봇 정책의 시작점이 한국로봇산업진흥원이다. 좀 더 넓은 의미로 보면 대구에서 국내 로봇 정책이 나온다고 볼 수 있다"며 "로봇 최고기관 입지로 대구가 얻는 인프라 및 기업 집적 효과는 막대하다. 진흥원 유치가 대구 로봇산업 부흥의 출발점이라는 건 자명하다"고 말했다. ◆"전략의 승리였다" 유치전 막전막후 "전략의 승리입니다. 로봇공학전공을 만든 게 주효했습니다." 한국로봇산업진흥원이 대구에 올 수 있었던 결정적 장면을 묻는 기자의 질문에 대한 양승한 경북대 교수(기계공학부)의 대답이다. 2007년부터 대통령 직속 국가과학기술위원회 일원으로 활약한 그는 대구시와 정부의 가교 역할을 수행하며 한국로봇산업진흥원 유치 전략을 총괄한 인물로 꼽힌다. 섬유산업 호황이 저문 2000년대 들어 대구에는 산업계 체질 변화를 요구하는 목소리가 커지고 있었다. 이런 가운데 2008년 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(이하 로봇법)' 제정에 따라 탄생할 한국로봇산업진흥원 유치는 대구로선 절대 놓칠 수 없는 핵심 과제로 떠올랐다. 양 교수는 "당시 대구 숙제는 주력산업인 기계금속의 고도화였다. '메카화'에 주력하던 상황에서 (로봇법 제정으로) 로봇으로 급선회했다"며 "산업계 체질 개선이 절실한 상황에서 진흥원 유치는 대구의 명운이 걸린 문제였다"고 회상했다. 전략은 주도면밀했다. 대구에 로봇 관련 인프라가 전무한 상황에서 임팩트 있는 타이틀이 필요했고, 이는 경북대 공학계열 대학원에 '전국 최초' 로봇공학과 신설로 이어졌다. 그는 "당장 필요한 건 로봇산업을 이끌 석·박사급의 엔지니어들이었다. 1970년대 많은 전자공학 전문인력을 배출하며 국가 IT산업 발전에 초석을 닦은 대구가 이젠 로봇공학 인력을 양성하며 로봇산업을 견인할 것이라는 의미를 담았다"고 말했다. 로봇공학전공 신설을 시작으로 대구는 본격적인 로봇도시 구색 갖추기에 돌입한다. 로봇기업이 거의 없는 상황에서도 로봇협회가 설립됐고, 기업과 대학을 연결할 로봇진흥센터도 이때 만들어졌다. 양 교수는 "중앙에 '준비된 도시'라는 인상을 주는 게 중요했다. 이명규 전 국회의원(대구 북구갑) 등 지역 정치권의 역할도 컸다"며 "대구가 1인당 지역내총생산(GRDP) 최하위라는 부끄러운 현실도 진흥원을 유치할 무기로 쓸 정도로 절박했다"고 설명했다. 양 교수를 비롯한 많은 이들의 땀과 눈물로 유치한 한국로봇산업진흥원은 이들의 바람대로 'AI로봇 수도'의 초석 역할을 톡톡히 해내고 있다. 양승한 교수는 "진흥원 유치 이후 로봇산업클러스터, 5G 기반 첨단제조로봇 실증센터, 국가로봇테스트필드까지 핵심 기반시설을 줄줄이 따냈다. 진흥원의 존재가 크게 작용한 결과"라며 "지역 로봇 생태계를 이끌 앵커기업만 좀 더 늘어난다면 AI로봇 수도의 꿈도 현실이 될 수 있다"고 강조했다. 이승엽기자 sylee@yeongnam.com

2026.04.14

[여기는 AI로봇 수도 대구입니다①] 섬유에서 AI로봇까지…60년 데이터의 힘

AI 인터렉티브 뉴스 보러가기 봄기운이 올라오던 지난달 25일 대구 달서구에 있는 에스엘<주> 성서전자공장. 국내 차량용 LED램프의 60%가량을 공급하는 이곳 현장에서는 무인운반로봇(AGV) 7대가 사람을 대신해 완제품을 창고로 옮기고 있었다. 작업자가 검수를 마친 상품을 컨베어에 올리면 로봇이 운반하는 구조다. 상품을 받은 로봇은 팔을 움직여 라벨을 읽고, 이내 이름과 수량을 인식해 국내용과 수출용 상품으로 구분했다. 이동 과정에서 사람(장애물)과 마주치자 스스로 멈춘 후 경로를 변경하는 똑똑함도 보여줬다. 같은 시각 3층 인쇄회로기판(PCB) 공정 라인에서는 에스엘산 자율이동로봇(AMR)들이 부산히 움직였다. 최대 250㎏까지 거뜬한 이 물류로봇은 자율주행을 바탕으로 제조 현장을 제 집 안방처럼 누볐다. 이들 로봇은 충전도 홀로 척척이다. 호출이 없거나 배터리가 30% 이하면 로봇 스스로 자동충전구역으로 이동했다. 야근 수당도 필요 없다. 직원들이 퇴근한 저녁 시간에도 작업량이 남아 있으면 로봇은 끝까지 임무를 완수한다. 이들이 본격 현장에 투입되면서 과거 230명까지 일했던 이곳은 180여명까지 줄었다. 에스엘 이규용 생산기술팀장은 "과거 6명이서 담당했던 부품과 제품 운반을 로봇이 투입되면서 혼자 해결할 수 있게 됐다. 작업 능률은 물론, 현장의 안전사고 위험까지 덜었다"고 말했다. 대구 대표 자동차부품사인 에스엘이 로봇까지 품으면서 실적과 주가는 날아올랐다. 작년 에스엘의 매출액은 5조2천399억원으로, 전년 대비 5.4% 성장했다. 5년 전(2조5천50억원)보다 두 배 넘게 확대됐다. 특히 현대차그룹이 추진하는 로보틱스 사업의 핵심 협력사로 지목되면서 최근 1년간 시가총액이 100% 넘게 뛰었다. 에스엘은 올해를 자율이동로봇 및 휠구동 액추에이터 양산의 시작점으로 보고 있다. 로봇 사업군까지 본궤도에 오르면 에스엘의 성장 속도도 더 빨라질 것으로 전망된다. ◆자동차와 로봇은 형제?…기술적 유사성 주목 에스엘의 사례는 대구 로봇산업의 출발과 변화를 상징적으로 보여준다. 대구는 국내 대표적인 자동차부품사 집적지로 로봇부품 부문으로 사업을 고도화할 잠재력을 갖춘 기업이 다수 존재한다. 성공 신화를 쓰고 있는 에스엘을 필두로 삼익THK<주>, <주>삼보모터스 등은 이미 유의미한 성과를 내고 있다. 경창산업<주>도 최근 로봇산업 전환을 준비 중인 것으로 전해진다. 자동차부품사들의 로봇 전환 바람에는 자동차와 로봇이 마치 형제처럼 주요 기술을 공유한다는 데서 견인한다. 로봇 구동에 필수적인 모터· 조향장치·배터리·구동계 기술 등이 모두 자동차와 비슷한 원리로 작동하고 있다. 제어 신호를 받아 물리 동력을 전달하는 로봇의 구동장치인 액추에이터는 자동차 조향시스템과 기술 원리가 거의 같은 것으로 분석된다. 전기신호를 이용해 자동차 바퀴를 조작하는 조향시스템인 'SBW(Steer-By-Wire)'는 로봇의 다관절 제어 기술로 전환 가능하고, 전기신호로 자동차 제어장치를 제어하는 'BBW(Brake-By-Wire)' 기술은 로봇의 정밀 힘 제어 모듈과 유사하다. 센서부에서도 기술적 유사성이 관측된다. 차량 부품 중 카메라 및 라이다(LiDAR) 등은 로봇의 센서모듈과 기술적 유사성이 높다. 첨단 운전자 보조시스템(ADAS) 및 자율주행에 활용되는 카메라 모듈·센서 기술 역시 로봇의 주변환경 인식 및 자율주행을 구현하는 비전·환경 인지 센서 분야와 기술적 원리가 사실상 같은 것으로 업계는 보고 있다. 차량용 전장제어기(ECU/DCU)와 로봇용 중앙제어기는 복잡다단한 외부 입력을 실시간으로 처리해 정밀한 움직임을 명령한다는 점에서 공통점을 찾을 수 있다. 배터리 역시 리튬이온 기술을 바탕으로 에너지 효율 극대화 및 안정성 확보를 위한 지능형 배터리관리 시스템을 활용한다는 점에서 차량용과 로봇용이 유사한 것으로 해석된다. 윤상현 대구정책연구원 경제산업연구실장은 "자동차산업은 로봇을 활용하는 산업에서 휴머노이드를 만드는 산업으로 진화할 수 있을 것으로 판단된다. 특히, 로봇 원가의 50% 이상을 차지하는 액추에이터(모터, 제어기, 감속기 등) 분야는 자동차부품과 기술적 유사성이 있어 관련 지역 기업들의 새로운 시장이 될 수 있다"고 분석했다. ◆ "AI로봇 수도 가능성 충분…사람이 중요해" "60년 이상 제조 데이터가 축적된 곳입니다. AI를 학습시키는 데 이만한 곳이 또 없어요." '왜 AI로봇 수도가 대구인가'라는 기자 질문에 대한 송규호 대구기계부품연구원(DMI) 원장의 답이다. 2019년부터 제6~8대 DMI 원장을 역임 중인 그는 지역 기계부품산업 미래전략을 총괄하는 베테랑으로, 지역 로봇산업의 '퍼스트무버(시장 개척자)'로 꼽힌다. 송 원장은 지역 AI로봇 산업의 뿌리를 섬유에서 찾았다. 그는 "1960~70년대 대구는 대한민국 근대·산업화 중심이었다. 당시 대구는 섬유산업을 주력으로 삼았고, 방적기·제직기 등 섬유기계 수요가 많아지면서 자연스레 기계부품산업이 성장했다"며 "섬유산업이 저물면서 이 기술·인프라는 자동차 쪽으로 넘어간다. 오랜 기간 축적된 기계부품 인프라가 결국 로봇산업 부흥의 토양이 됐다"고 설명했다. AI로봇 수도 가능성을 묻는 다소 성급한 질문에도 그의 답은 명쾌하고 단호했다. '충분히 가능하다'는 것. 그는 사람들이 주목하지 않는 '제조 데이터'의 중요성을 설파했다. 송 원장은 "개념설계 수준이던 와트(Watt)의 증기기관을 완성한 건 결국 영국의 엔지니어들이었다. 이탈리아 한 제조 회사의 메가 프레스 기술이 없었다면 테슬라의 전기혁명도 없었다"며 "제조기술의 오리지널리티 중요성을 보여주는 사례"라고 설명했다. 그러면서 "AI로봇 역시 이 제조 데이터에서 판가름난다. 데이터를 학습하지 않은 로봇은 깡통일 뿐"이라며 "대구는 1960년대부터 섬유·기계 등에서 방대한 수준의 제조 데이터를 축적했다. 이를 구조화하고 정형화하는 게 중요한 시기"라고 강조했다. AI로봇이 지역사회에 미칠 여파도 무궁무진할 것으로 전망했다. 그는 "AI로봇 산업 활성화는 지역 기계부품산업의 중심지 성서산업단지와 IT기업 집적지 수성알파시티의 공간적 연결을 의미한다"면서 "전통과 미래산업을 잇는 효과도 있다. 뿌리산업 영역의 중소·중견기업들과 ICT업종의 스타트업이 만나면서 새 비즈니스 모델이 형성될 수 있다. 산업구조 자체가 고부가가치 지식데이터 산업 위주로 바뀌면서 젊은이들이 대구를 떠나지 않아도 되는 세상이 올 것"이라고 전망했다. 다만, 과제도 만만찮다. 송 원장은 "가장 중요한 건 사람이다. 관련 인재는 결국 지역에서 인재를 양성해야 한다"며 "당장 필요한 건 '오픈 이노베이션(개방형 혁신)'이다. 학연·지연에 목매지 말고 역량 있는 인재에게 문호를 개방해야 한다"고 말했다. 그러면서 "지역 교육기관들의 연구역량은 충분하지만, 산학협력을 전혀 안 하고 있다"면서 "대구경북 거점대학의 젊은 교수와 두뇌들이 연구과제에 집중할 게 아니라 현장에 뛰어드는 전향적 자세가 필요하다"고 애정 어린 쓴소리를 아끼지 않았다. 이승엽기자 sylee@yeongnam.com

2026.03.22