운전자의 전방 주시 의무가 사라지는 자율주행 '레벨3' 시대가 눈앞으로 다가왔다. 일본 자동차 회사 혼다는 올해 초 자율주행 레벨3 기능을 탑재한 고급 세단 '레전드'를 리스 전용으로 출시하며 진정한 자율주행 자동차 시대를 열었다. 독일의 벤츠는 올해 말까지 S클래스 모델에 자율주행 레벨3 기능을 추가하겠다고 밝혔다. 국내에선 현대자동차가 내년까지 고속도로용 자율주행 레벨3 기술을 개발해 제네시스 G90 차량에 탑재하겠다고 선언한 바 있다. 자율주행 레벨3 차량의 양산 및 상용화가 현실화되면서 관련 장치 및 법률, 인프라에 대한 준비도 시급해졌다.

레벨3 본격화땐 자율차시장 급팽창
2030년 1조달러 규모로 성장 전망
글로벌 기업 전용모델 출시 '속도전'
"시스템 해킹·非자율 혼합운행 대비
법률개정·도로체계정비도 서둘러야"

'실증 1번지' 대구 인프라 확충 주력
레이더·카메라·차량 간 통신모듈 등
기업들도 핵심부품 개발戰 뛰어들어

◆자율주행시대 법·규제 개선 시급

한국자동차연구원(KATECH)은 지난 2일 발표한 '자율주행 레벨3 상용화를 위한 규제 대응 현황'을 통해 국내 자율주행 기반 구축에 필요한 4대 핵심 과제 및 중장기적 전력을 공개했다.

현재 운전자 보조 수준인 자율주행 레벨2 단계에 머물러 있는 국내 자동차 산업을 발전시키기 위해선 자율주행에 관련한 △운전주체 △차량·장치 △운행 △인프라 등 4대 핵심 분야의 법·규제를 정착해 나가야 한다고 언급했다.

앞서 정부는 2018년부터 도로교통법·관리법 등을 개정해 자율주행 시 운전자 이석 허용 및 시스템 관리를 의무화했고 정보 기록장치 장착, 안전기준 신설 등을 통해 자율주행 단계별 제조 및 안전 관리 기준을 마련했다. 또 차량 사고 시 운전자, 제작사 등 사고 책임자에게 피해 금액을 구상하도록 자동차손해배상보장법을 최신화했으며 자율주행 정밀맵 활성화를 위해 국가공간정보 보안관리 규정을 손봤다.

정부가 2027년까지 자율주행 레벨4 상용화를 목표로 하는 만큼 자동차연구원은 추가적인 법· 규제 개선이 필요하다고 주장하기도 했다. 우선, 기술 고도화로 대규모 자율 주행이 가능해질 경우를 대비해 현재의 군집주행 제한 법률을 개정하고 시스템 해킹·개인정보 유출 등 보안 대책 인프라 표준 구축에 더욱 신경을 써야 한다고 밝혔다. 아울러 자율주행차와 비(非)자율주행차의 혼합 운행에 대비한 도로 구간 표시와 운전자 사전 교육 의무화 등이 필요할 것으로 내다봤다.

◆자율주행 9대 핵심부품 개발 뛰어든 대구 車부품업계

자율주행 레벨3 시대 개막에 따라 대구의 미래 자동차 산업 현황에 대한 관심이 집중된다. 자동차연구원의 보고서에 따르면 레벨3가 상용화되면 현재 71억달러 규모로 평가받는 자율주행차 시장은 2030년 1조달러 규모로 성장한다. 자율주행 서비스 시장 역시 3조달러 시장을 형성할 전망이다. 아울러 신차의 50% 이상이 해당 기술을 탑재해 향후 자율주행이 일상화될 예정이다.

대구지역 자동차부품업계도 완성차 기업의 자율주행차 개발에 따라 핵심부품 개발에 속도를 내고 있다. 지역 차부품업계는 자율주행차의 '눈'인 레이더·라이다·카메라를 필두로 데이터저장장치(ADR), 통신모듈, 서비스 플랫폼 등 9대 핵심부품 개발에 사력을 다하고 있다.

지역 대표 부품업체인 이래AMS, 평화정공, 이인텔리전스(이래 계열사)는 각각 레이더, 라이다, 카메라를 개발하고 있으며 차지인(데이터저장장치), 세스트(V2X통신모듈 개발), 퓨전소프트(차량용 인터페이스·HVI), a2z(자율주행 서비스 플랫폼) 등의 지역 기업들도 자율주행차 핵심부품 개발에 뛰어들었다.

대구시 관계자는 "자율주행의 핵심부품인 레이더, 라이다, 카메라의 경우 완성차의 운전자 지원 시스템(ADAS) 적용으로 수요가 있는 편"이라며 "지역의 다양한 기업들이 자율주행시스템 개발에 뛰어든 만큼 앞으로의 성과가 기대된다"고 말했다.

◆대구시 '자율 주행 인프라' 확대

자율주행 인프라 구축도 속도를 내고 있다.

대구시는 지난달 산업통상자원부가 주관하는 '미래차 디지털 융합산업 실증플랫폼 구축사업'에 선정되며 자율주행 선도도시로 거듭났다. 2024년까지 4년간 440억원(국·시비 포함)을 투입해 버스·상용차 등 전(全) 차종을 대상으로 자율주행 디지털 융합 핵심부품을 탑재, 대구 도심에서 자율주행 실증을 하게 된다.

대상 지역은 수성알파시티, 테크노폴리스, 대구국가산단, 달성2차산업단지 등의 도로 및 교차로다. 지난해에는 '5G 기반 자율주행 융합기술 실증 플랫폼사업'에 선정돼 자율주행차 상용화 전(全) 주기 지원체계를 마련하기도 했다. 시는 이 사업을 통해 내년 말까지 대구 달성군 국가산단에 '자율주행융합지원센터'를 구축해 시설 인프라 확대에 나선다.
오주석기자 farbrother@yeongnam.com